1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源。其腕部一般有2~3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。
        噴涂機(jī)器人防爆合格證申請(qǐng)流程如下:

        項(xiàng)目申請(qǐng)，向檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室提交申請(qǐng)。

        數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，企業(yè)按要求準(zhǔn)備相關(guān)認(rèn)證文件。

        產(chǎn)品測(cè)試，企業(yè)將待測(cè)樣品送到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。

        編制報(bào)告，認(rèn)證工程師根據(jù)合格的檢測(cè)數(shù)據(jù)編制報(bào)告。

        提交審核，工程師審核完整的報(bào)告。

        簽發(fā)證書，報(bào)告審核無(wú)誤后，頒發(fā)防爆證書。